Kyugrad erhåller man vid examination, i regel på den egna klubben med klubbens huvudinstruktör som ensam examinator. Det brukar vara kyugradering en gång per halvår.

Man bär vitt bälte oavsett kyugrad - några klubbar kan dock ha färgade bälten för såväl barn som vuxna. Det bestämmer klubbarna själva. Vanligast är vitt bälte för alla kyugrader. Det vanligaste färgsystemet, där sådant tillämpas, är som i judo: 6 kyu vitt, 5 kyu gult, 4 kyu orange, 3 kyu grönt, 2 kyu blått, 1 kyu brunt.

Vid en viss kyugrad får man bära hakama, de vida svarta byxorna. På de flesta klubbar ligger gränsen för hakama på 3 kyu, men det bestämmer klubbarna själva. Man brukar ha som riktmärke att de med hakama ska ha lärt sig en god fallteknik - eftersom det förväntas av personer med hakama, och om så inte är fallet kan olyckor ske.

Den normala utvecklingstakten i kyugrader är ungefär en kyugrad per halvår, om man tränar med normal intensitet. Det betyder tre år eller något mer till 1 kyu. Efter ungefär 5 år brukar det vara dags att pröva att gradera till 1 dan, svart bälte.

Ordet kyu betyder ungefär klass, grad eller rank, ungefär som i en skola. Ordet dan betyder i stället nivå, vilket antyder ett högre stadium av ens utveckling.

Graderna kyu och dan används i de allra flesta moderna japanska kampkonsterna. De lär ha introducerats av Jigoro Kano, judons grundare. I Japan förekommer sådana graderingar i alla möjliga färdigheter - konstnärliga, spel, och så vidare.

Inom Aikikai är det så att varje aikidoorganisation fritt kan utforma sitt kyugraderingsssystem och dess rutiner, medan dangraderingarna måste göras i enlighet med Stiftelsen Aikikais och Hombu dojos regler.