År 1966 kom Toshikazu Ichimura till Sverige för att instruera i aikido. Han fungerade som länk mellan den svenska aikidon och Stiftelsen Aikikai och Hombu dojo. Han utfärdade också Aikikaigrader. Detsamma gjorde även Takeji Tomita, som kom till Sverige 1969.

Den svenska aikidon hade även andra kontakter med Stiftelsen Aikikai och Hombu dojo, som blev mer direkta och intensiva när Ichimura flyttade tillbaka till Japan 1986. På 1990-talet fick den svenska graderingskommittén rätt att utfärda Aikikais dangrader. Innan dess hade det skett genom de två Sverigeboende aikidoinstruktörerna och genom besökande japanska shihan.

Takeji Tomita övergick på 1990-talet till ett annat graderingssystem. Därmed är det i Sverige idag med något undantag endast graderingskommittén som utfärdar Aikikais dangrader, ibland i samarbete med besökande japanska shihan och ibland genom enbart svenska examinatorer.

År 2002 började Stiftelsen Aikikai och Hombu dojo att officiellt utnämna västerlänningar till shihan - däribland Jan Hermansson. Titeln innebär i princip också dangraderingsrätt, men denna måste alltid utövas i samförstånd med organisationen i vilken den sker. Jan Hermansson ingår i graderingskommittén, som hedersledamot, och utför inga dangraderingar på egen hand.

Ulf Evenås, som först blev shihan i Saito sensei graderingssystem Iwama ryu, blev 2007 även shihan Aikikai. Han samarbetar även med Stiftelsen Aikikai och Hombu dojo om Aikikaigraderingar i flera länder han besöker. I dessa länder har han rätt att dangradera i Hombu dojos namn. I Sverige är han ledamot i graderingskommittén och dangraderar inte på egen hand.

Genom åren har ett stort antal japanska shihan hållit enstaka eller återkommande läger i Sverige - exempelvis Noro, Nakazono, Tamura, Saito, Kobayashi, Igarashi, Sugano, Nishio, Endo, Ikeda, Takemori och Shishiya. Några av dem håller alltjämt regelbundet träningsläger i Sverige och utför dangraderingar i samarbete med graderingskommittén.

Hombu dojo utfärdar Hombu recognition (ungefär 'Hombus erkännande') till aikidoorganisationer runt om i världen, som lever upp till Hombus krav. Det innebär bland annat att dangraderingar kan hållas inom dessa organisationer. Sverige har i praktiken haft Hombu recognition sedan 1960-talet, redan innan detta system blev ordentligt strukturerat av Hombu.